Био-вдохновленный роботизированный манипулятор "Bloom"

Создание мягкого робота, способного к быстрой перенастройке рабочего пространства

Проект "Bloom" является результатом работы лаборатории Bio-Inspired Robotics Design (BRD) в Сингапурском университете технологий и дизайна (SUTD). Вдохновленный декстерностью человеческой руки и циклическим цветением Rosa gallica (галлской розы), "Bloom" способен захватывать объекты толщиной до 300 микрон, тяжелые объекты весом до 1,4 кг, а также подбирать объекты радиусом всего 1,5 миллиметра.

"Bloom" - это био-вдохновленный, пневматически активированный, мягкий роботизированный манипулятор, способный к быстрой перенастройке рабочего пространства. Он оснащен пассивными выдвижными ногтями, двусторонними складывающимися лепестками и гибкой ладонью, что позволяет ему адаптироваться к различным задачам захвата и манипуляции. Способность быстро перенастраивать рабочее пространство позволяет "Bloom" выполнять задачи сборки, состоящие из разнообразных подзадач, что ранее было невозможно с использованием традиционных жестких или существующих мягких манипуляторов.

Проект "Bloom" был завершен в феврале 2021 года в Сингапурском университете технологий и дизайна (SUTD). В основе его создания лежит исследование свойств силикона и воздуха как основных компонентов мягкого манипулятора. Благодаря этому "Bloom" способен эффективно взаимодействовать с мягкими объектами, что делает его применимым в таких областях, как приготовление пищи и здравоохранение.

Благодаря своей уникальной конструкции, "Bloom" способен справляться с творческими, техническими и исследовательскими задачами, которые ставят перед ним потребительские товары, логистика и пищевая промышленность. В отличие от традиционных жестких манипуляторов, "Bloom", как передовой мягкий манипулятор, использует гибкие мягкие активаторы, изготовленные из функциональных гиперэластичных материалов, что позволяет ему безопасно и надежно захватывать объекты самых разных форм.

В 2022 году проект "Bloom" был удостоен престижной награды A' Design Award в категории "Робототехника, автоматизация и автоматизация". Эта награда вручается за хорошо спроектированные, практичные и инновационные создания, которые отвечают профессиональным и промышленным требованиям, уважаемые за интеграцию лучших практик отрасли и компетентных технических характеристик, они обеспечивают удовлетворение и позитивные эмоции, способствуя созданию лучшего мира.